焊接變位機是專用的實現(xiàn)焊接自動化的輔助設備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下:
1、精度高:用RV減速機,焊接變位機重復精度可達+0.1 mm。
2、耐久度高:簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可減少故障的風險。
3、適用性強:焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行翻轉(zhuǎn)變位,以便獲得好的焊接位置,可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠:焊接變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過退火處理,質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強:焊接變位機翻轉(zhuǎn)采用伺服電機驅(qū)動,減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調(diào)。
雖然焊接機器人使用變位機有眾多優(yōu)勢,但這些優(yōu)勢也都是建立在變位機質(zhì)量的前提下的,如果選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率,甚至還可能造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降。
二、判斷焊接變位機質(zhì)量的方法
1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn),在負荷下不抖動,整機不得傾覆,負荷超過25kg的,應具有動力驅(qū)動功能。
2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能,在負荷下不滑動。
2、檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機
1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應實現(xiàn)無級調(diào)速,并可實現(xiàn)制動。
2)在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不超過百分之五。
3、其它方面
1)焊接變位機應設有導電裝置,以避免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
2)焊接變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。
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